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嬴彻科技发布自动驾驶体系“轩辕”,物流相符伙人模式添速商业化进程

点击量:193   时间:2021-03-28 12:01

2021年3月10日,自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技在上海成功举办友人大会,发布自动驾驶体系“轩辕”,并正式启动“物流相符伙人”运营模式,添速自动驾驶重卡商业化进程。

全栈自研,面向量产 

据悉,轩辕自动驾驶体系是业内始个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶体系,包括算法、软件体系、计算平台和线控底盘集成。轩辕自动驾驶体系在算法、计算平台、坦然管理及线控底盘接口上具有众项独家设计。

图2-轩辕自动驾驶体系拥有众项独家技术.png.png

针对重卡自动驾驶的独有算法

相比于乘用车,重卡原由高载重和长车身,所需制动距离与变道时间较长,对自动驾驶体系的感知距离和相答速度挑出了更高的请求。按照货物装载量迥异,重卡载重震荡在14吨到49吨之间,对车头与车挂之间软性连接以及车速和姿态的限制都挑出了极限挑衅。此外,按照广州道路交通运输协会数据表现,物流运输成本中油耗成本高达22%。所以对于物流车队而言,车辆油耗管理是其关偏重点。

轩辕自动驾驶体系的核默算法针对卡车的特性和用户中央需要,突破性解决了长距离感知、自适宜鲁棒限制和撙节油耗等技术难点。

超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有机地结相符了场景深度感知技术和前景车辆解析技术,有效实现1000米的超长距三维感知,偏差限制在5%以下。

自适宜鲁棒限制算法ARC(Adaptive Robust Control),经由过程车身瞬态限制和间接挂车姿态限制,能够在迥异载重和路面情况下将车辆横向限制偏差保持在10厘米内。

节油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)经由过程海量驾驶走为数据,自立学习最优的驾驶策略,包括长时精准展望LTP(Long Term Prediction),智能决策IDM(Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等,每车每年可撙节1.5万元燃油成本。

图3-体系感知到人眼无法识别的前哨车辆.png.png

车规级的高算力计算平台

自动驾驶重卡搭载的众传感器实时产生的海量数据以及高速场景的迅速相答需要,请求自动驾驶体系计算平台拥有更高的算力。

据悉,此次发布的轩辕计算平台,具备高算力、高能效、高坦然的特点。算力可达245TOPS,可已足至L4的算力请求,能效比达1.53TOPS/W;经由过程双硬件冗余设计和全链条坦然防护,确保坦然郑重。轩辕计算平台的架构通盘由嬴彻科技自立研发,可兼容众栽自动驾驶芯片,变通实现从L2到L4的众栽配置。  

图4-轩辕计算平台.png.png

高度坦然的软件架构

谈及自动驾驶,坦然是第一要义,而对于载重质量最高可达49吨且高速运走的自动驾驶重卡而言,坦然更是重中之重。

此次发布的轩辕体系,针对功能坦然和新闻坦然,也设计了独有的坦然管理体系SMS(Safety & Security Management System)。该体系足够行使轩辕计算平台和车辆的冗余设计,实现了软件众路可用和主备体系的智能切换,体系能够在20ms内自动检测处理2000余栽各类题目。同时,坦然管理体系也厉格按照新闻坦然标准ISO/SAE 21434,保证车上软件和数据的坦然郑重。

面向高阶自动驾驶的线控底盘接口

自动驾驶包括感知、决策、实走三个层面,标准化的线控底盘接口是实现自动驾驶重卡实走层的关键一环。行为直接面向卡车量产开发的自动驾驶体系,轩辕体系足够考虑整车集成和限制的需要,经由过程与主机厂和国际Tier 的实际量产行使与检验,设计了面向L4的线控底盘接口,遮盖转向、制动、动力和供电四大体系,新添99栽线控底盘功性能定义。

据悉,嬴彻科技与东风商用车、中国重汽别离说相符研发的两款L3重卡,都将搭载轩辕自动驾驶体系,异日可经由过程OTA升级至L4,并计划于2021岁暮量产交付。 

嬴彻科技CTO杨睿刚博士外示:”轩辕自动驾驶体系是嬴彻全栈技术的主要里程碑,随着L3卡车在岁暮量产,轩辕体系将从实在货运场景迅速获得百亿公里级的自动驾驶数据,添速迭代至全无人L4。“

量产配相符,走业始创  

自动驾驶技术推进与行使落地离不开走业上下游的协同并进。嬴彻科技携手国际零部件公司,和国内头部卡车制造商说相符开发L3重卡,将轩辕自动驾驶体系集成到国内最新一代商用车整车平台,厉谨按照正向开发和功能坦然的开发原则,与主机厂配相符实现了四大走业始创:

始个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电体系均有众重冗余设计,保障车辆走驶坦然。

始个L3/L4卡车车规级硬件套装,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器组织可遮盖360度感知,其安设设计与车身造型一体化,并具有防尘和自动清洗功能。

始个面向L3的人机交互体系。经由过程DMS驾驶员监测体系、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音挑醒、预紧坦然带和震荡座椅,挑供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互,让每一程运输坦然轻盈。

始个网络坦然设计方案,在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层组织,纵深退守,可答对300众个迥异商用车行使场景下的湮没抨击路径,招架各类凶意坦然侵犯。

图7-嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车极寒测试.png.png

启动物流相符伙人模式,商业化进程添速

自动驾驶技术在干线物流场景的行使,中央价值在于公路货运坦然性的升迁与降本添效。按照国家统计局数据表现,2020年公路货运量占全社会货运量比重高达74%,而奔跑在高速干线上的重卡承载了大片面公路货运需要。

亿欧智库测算,2021年中国公路货运市场周围将达5.8万亿元,而如许一个万亿级别的市场,永远以来市场高度松散,中幼型物流车队是公路货运市场的主力军。对于中幼型物流车队而言,安详货源、兴旺资金声援、技术与管理是其实现良益经营的关键。

自2018成立之初,嬴彻科技便以”技术+运营“为中央模式,所以为了更益地赋能中幼型物流车队,嬴彻科技在本次友人大会上正式周详开启”物流相符伙人模式“,协同嬴彻科技投资方普洛斯金融以及兄弟公司商用车物联网管理平台G7在资金与车队管理的资源与上风,周详赋能中幼型物流车队在货源、资金、技术与管理三大中央,助力物流客户实现降本添效。

会上,嬴彻科技创起人兼CEO马喆人与普洛斯金融、中国外运、顺丰快运、鸿寅物流、亿道达物流、速达物流、仁和药业、腾宏物流、嘉明物流众家企业代外共同完善物流相符伙人启动仪式。

嬴彻科技L3级自动驾驶重卡在2021年的量产计划以及物流相符伙人模式的周详启动,将添速其自动驾驶重卡的商业化进程。

嬴彻科技创起人兼CEO马喆人外示,“自动驾驶技术将对货运走业产生推翻性变革。吾们将坚持轩辕体系的全栈自研和量产驱动,坚定走渐进发展的技术路线,添速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环,这是最快、最高效实现L4无人卡车的手段。吾们憧憬遮盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为灵敏物流。”

量产友人.jpg.jpg

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